Primeiro faça o download o arquivo .deb
Depois é só fazer no diretório de download:
sudo dpkg -i *.deb
para definir ele como padrão: (caso ele não tenha se definido automaticamente):
Clique com o Botão direito no arquivo pdf -> Propriedades > Aba Abrir Com -> Marque o Adobe Reader com padrão.
veja print do adobe no ubuntu natty:
adobe reader ubuntu natty