Primeiro baixe o Calendar Indicator
sudo add-apt-repository ppa:atareao/atareao sudo apt-get update sudo apt-get install calendar-indicator
Depois abra o Calendar e autorize o acesso aos seus calendários do google logando na sua conta do Google.
Agora você irá conseguir visualizar sua agenda, adicionar compromissos e criar agendas novas diretamente do desktop, melhor diretamente da sua tray de forma simples e pratica.
Veja algumas imagens abaixo: